EXOESQUELETO NEURORREHABILITACIÓN

Evidencia Clínica

Se han realizado estudios clínicos en centros europeos de excelencia en rehabilitación, los cuales han demostrado que el uso del exoesqueleto es seguro y eficaz en personas con lesión medular. Los resultados se han publicado en revistas científicas de alto impacto.

Mejora clínica en:

Dosis y tolerancia al entrenamiento de la marcha.
Calidad de vida y bienestar del paciente.
Independencia en la movilidad del paciente.
Función motora (lesiones incompletas).
Tiempo de marcha y número de pasos.
Eficiencia del terapeuta y seguridad del paciente.

Publicaciones científicas

Mejorando la tecnología de exoesqueletos mediante la co-creación con clínicos y pacientes: un estudio piloto y análisis comparativo del Exoesqueleto ABLE.

E. Porras-Martínez, K. Kreamer-Tonin, J. Lobo-Prat, H. López-Matas, A. Carnicero-Carmona, M. Tolrà-Campanyà, F. Pérez-Cañabate, J. Estay-Girardi & B. Samitier-Pastor. Disability and Rehabilitation, vol 1, 15 (2025).

Los 5 participantes completaron todas las actividades de entrenamiento, y la mayoría (4 de 5) requirió asistencia mínima después de 9 sesiones.
El promedio de la proporción marcha/posición de pie por sesión con el ABLEhipknee fue al menos un 77,2 % mayor que el promedio logrado en los estudios con el ABLEknee.
En comparación con estudios previos con el ABLEknee, los participantes con características de lesión similares lograron al menos 3 veces más pasos y recorrieron 7 veces más distancia con el ABLEhipknee.
Las categorías mejor valoradas fueron seguridad, comodidad y eficacia, todas ellas con puntuaciones notablemente superiores a las obtenidas en los otros dos ensayos clínicos con el ABLEknee.
Los resultados del análisis comparativo muestran que, en una población con lesiones motoras completas a nivel torácico alto, la versión ABLEhipknee presenta un mejor rendimiento que la versión ABLEknee.
La metodología de co-creación presentada en este estudio ha dado lugar al desarrollo de una versión mejorada del exoesqueleto ABLE.

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Diseño centrado en el usuario de un exoesqueleto para uso personal: una investigación clínica sobre la viabilidad y usabilidad del dispositivo ABLE Exoskeleton para personas con lesiones medulares para realizar habilidades en entornos domésticos y comunitarios

F. Nadorf, M.A. Wright, H. López-Matas, E. Porras, A. Carnicero-Carmona, C. Hensel, S. Franz, N. Weidner, J. Vidal, E. Opisso & R. Rupp. Frontiers in Neuroscience, vol 18, 1437358 (2024).

El tiempo promedio para ponerse y quitarse el dispositivo fue de 10 minutos y 23 segundos, y la mayoría de los participantes (80%) requirieron solo asistencia mínima o menos.
Al menos el 50% de los participantes pudieron completar 4 de las 6 habilidades básicas solo con supervisión o menos.
La duración media para completar el Home-Skills-Test fue de 7:45 min, y al menos el 50% de los participantes completaron la mitad de las habilidades con solo supervisión o mejor.
Las dimensiones del dispositivo fueron la categoría mejor valorada por los fisioterapeutas, seguida de la comodidad, el peso y la facilidad de uso.
Se observó una mejora percibida en 5 de las 7 categorías evaluadas tras el entrenamiento con el ABLE Exoskeleton: aptitud cardiovascular, dolor musculoesquelético, control de la vejiga/intestino, espasticidad y calidad del sueño.

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Investigación multicéntrica sobre la seguridad, viabilidad y usabilidad del exoesqueleto robótico para miembros inferiores ABLE en personas con lesión medular: un marco hacia la estandarización de las evaluaciones clínicas.

M.A. Wright, F. Herzog, A. Mas-Vinyals, A. Carnicero-Carmona, J. Lobo-Prat, C. Hensel, S. Franz, N. Weidner, J. Vidal, E. Opisso & R. Rupp. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, vol 20, 45 (2023)

El uso del ABLE Exoskeleton es seguro y viable para el entrenamiento de la marcha en personas con lesión medular.
Todos los participantes fueron capaces de ponerse y quitarse el dispositivo en un tiempo eficiente.
Se observaron mejoras en el nivel de asistencia y en los parámetros de la marcha (tiempo, pasos, distancia y velocidad) en todos los participantes.
Los resultados de la evaluación de impacto psicosocial sugieren que puede tener un impacto positivo en la calidad de vida y el bienestar.
La función de la marcha y el esfuerzo percibido mejoraron en los participantes que completaron las pruebas de marcha, con y sin dispositivo.

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Comparación de la marcha con ortesis de rodilla-tobillo-pie y un exoesqueleto motorizado de rodilla tras lesión medular: un estudio cruzado aleatorio

A. Rodríguez-Fernández, J. Lobo-Prat, R. Tarragó, D. Chaverri, X. Iglesias, L. Guirao-Cano, J.M. Font-Llagunes. NATURE Scientific Reports, vol. 12, 19150 (2022).

Los participantes tuvieron un patrón de marcha más natural (menos movimientos compensatorios, mejor desplazamiento del peso y pasos más largos) al caminar con el ABLE Exoskeleton.
9 de los 10 participantes realizaron la prueba final usando el modo automático de inicio de paso y el mando a distancia para controlar las transiciones de estado.
Caminar con el ABLE Exoskeleton está menos condicionado por el nivel de lesión del usuario en comparación a caminar con KAFOs.
El entrenamiento con el ABLE Exoskeleton cumplió las recomendaciones de intensidad de ejercicio para personas con LM.
El ABLE Exoskeleton fue considerado significativamente más seguro que los KAFOs, y fue evaluado como más cómodo y fácil de usar y ajustar que los KAFO.

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