¿QUÉ HACE ÚNICO AL EXOESQUELETO ABLE?
Descubre qué hace del Exoesqueleto ABLE una solución innovadora para la neurorehabilitación. En esta serie de videos, exploramos las principales características de nuestro dispositivo, desarrollado a través de un proceso de co-creación con pacientes y profesionales clínicos para abordar las limitaciones de los exoesqueletos tradicionales. Guiados por nuestra misión de democratizar la robótica para la rehabilitación, hemos diseñado un exoesqueleto simplificado, una interfaz intuitiva y un enfoque centrado en el paciente.
Explora las características únicas del Exoesqueleto ABLE
Episodio 0 - Introducción a los exoesqueletos robóticos para la neurorrehabilitación
Episodio 0 - Introducción a los exoesqueletos robóticos para la neurorrehabilitación
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¡Hola! Soy Katlin Kreamer, Ingeniera Médica y Gerente de Producto en ABLE Human Motion. Hoy les presento «¿Qué tiene de único el exoesqueleto ABLE?», una nueva serie de videos donde les mostraremos los aspectos clave que distinguen nuestro dispositivo de las soluciones existentes.
Los exoesqueletos robóticos médicos surgieron hace 20 años, ayudando a los pacientes a recuperar movilidad e independencia. Proporcionan entrenamiento de marcha progresivo, repetitivo y de alta intensidad basado en los principios del aprendizaje motor y la neuroplasticidad.
Pero si son efectivos, ¿por qué los exoesqueletos no se implementan ampliamente en la atención médica? Esa fue la pregunta que nos hicimos hace cinco años. Y esto fue lo que descubrimos…
- Son demasiado pesados, pesan alrededor de 30 kg.
- Requieren más de 15 minutos para configurarlos para cada paciente, lo que hace difícil integrarlos en las rutinas clínicas.
- Se adaptan mal a pacientes con diferentes características,
- Y cuestan casi 200k€, lo que los convierte en una solución no factible para la mayoría de las instalaciones de rehabilitación.
En estos videos, aprenderemos cómo el exoesqueleto ABLE aborda cada uno de estos aspectos. ¡Estén atentos para descubrir cómo nuestra tecnología transforma la terapia y redefine lo que es posible en neurorehabilitación!
¿Por qué los exoesqueletos médicos no están ampliamente implementados en la atención sanitaria? En este episodio, exploramos los desafíos de los exoesqueletos tradicionales e introducimos cómo ABLE Human Motion está abordando estas limitaciones para revolucionar la rehabilitación neurológica.
Episodio 1 - ¿Cómo ABLE afronta las limitaciones de los exoesqueletos actuales?
Episodio 1 - ¿Cómo ABLE afronta las limitaciones de los exoesqueletos actuales?
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Lo primero y más importante es escuchar activamente a los expertos. Hemos colaborado con cientos de pacientes y profesionales clínicos, integrando sus comentarios en el diseño para abordar mejor sus necesidades.
Como resultado de este proceso de co-creación, nuestro exoesqueleto no es solo una excelente pieza de ingeniería, ¡es un cambio de juego para la práctica clínica!
Con solo 17 kg, ABLE es el exoesqueleto ajustable más ligero del mercado europeo, con accionamiento en cadera y rodilla, para neurorehabilitación.
Cuatro actuadores patentados proporcionan uno de los patrones de marcha más naturales vistos en la industria, ayudando a los pacientes a reenseñar al cerebro y a los músculos cómo volver a caminar.
Gracias a métodos y mecanismos innovadores, los pacientes pueden ponerse el exoesqueleto ABLE en menos de 6 minutos con mínima asistencia del terapeuta.
El dispositivo tiene muchas posibilidades de adaptarse de manera óptima a pacientes con diferentes características, desde personas que preservan parcialmente la función motora hasta lesiones de médula espinal alta. Esto incluye múltiples opciones de transferencia, modos de pie y caminar, asistencia para giros y muchos accesorios.
Todas estas características facilitan la integración del exoesqueleto ABLE en los servicios de terapia rutinarios. ¿Tienes curiosidad por saber más? ¡No te pierdas el próximo video!
Descubre cómo el Exoesqueleto ABLE está diseñado para apoyar la neurorehabilitación combinando ligereza, facilidad de ajustar y adaptabilidad.
Episodio 2 - Ajuste de tamaño fáciles y colocación rápida
Episodio 2 - Ajuste de tamaño fáciles y colocación rápida
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Hoy nos adentraremos en uno de los elementos clave que mejora la usabilidad clínica: la capacidad de configurar rápidamente el exoesqueleto de un paciente a otro.
El tamaño del exoesqueleto ABLE se puede ajustar en menos de 30 segundos para adaptarse a personas de 150 a 190 cm de altura. Esto se realiza sin necesidad de herramientas, gracias a los pinlocks y las piezas telescópicas que se pueden mover fácilmente a mano.
Luego, hay 2 opciones para transferirse al dispositivo:
- “Pierna de yoga”, en la que la pierna derecha o izquierda del exoesqueleto se levanta verticalmente, dejando más espacio para que el paciente se transfiera de manera independiente desde la silla de ruedas al dispositivo.
- Y la segunda opción, que consiste en desensamblar los módulos de los pies y colocar el exoesqueleto sobre el cuerpo del paciente desde atrás, gracias a su ligereza. Esto es especialmente útil para pacientes severamente afectados que tienen poco control del tronco.
Finalmente, el exoesqueleto se coloca instantáneamente en el cuerpo con correas textiles utilizando clips magnéticos que son fáciles de abrochar, y un mecanismo de ajuste de cable. Este mecanismo ha sido diseñado para que el paciente pueda hacerlo por sí mismo, con una sola mano, utilizando la otra mano para estabilizar su tronco.
La eficiencia se encuentra con la innovación gracias a los mecanismos de ajuste de tamaño optimizados del Exoesqueleto ABLE, las correas textiles y las múltiples opciones de transferencia. ¡Esto ahorra tiempo y mejora la terapia para pacientes y terapeutas!
Episodio 3 - Múltiples opciones para levantarse
Episodio 3 - Múltiples opciones para levantarse
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El exoesqueleto ABLE tiene motores en las articulaciones de la cadera y la rodilla que asisten activamente al paciente para levantarse de una silla o cama. La velocidad y la asistencia proporcionadas pueden configurarse para adaptarse a las diferentes necesidades del paciente.
El movimiento de sentado a de pie se puede iniciar de dos maneras:
- Por el terapeuta, presionando un botón en la parte posterior del exoesqueleto. Esto les da control total, lo cual es especialmente útil en las primeras sesiones con el dispositivo.
- O por el paciente utilizando el “Levantarse dinámicamente”. Este modo revolucionario aprovecha la inercia proporcionada por el tronco del usuario al inclinarse hacia adelante. Al iniciar el movimiento en una postura dinámica, la transición de sentado a de pie es más eficiente y fluida, requiriendo menos esfuerzo físico por parte del paciente.
El exoesqueleto ABLE también tiene una característica especial para facilitar la transición de sentado a de pie para aquellos usuarios que tienen más espasticidad. En este modo, la extensión de la cadera en la fase final del movimiento de sentado a de pie se realiza extremadamente despacio para prevenir la aparición de espasmos extensores.
Todas estas funcionalidades han sido desarrolladas por nuestros ingenieros, trabajando de la mano con terapeutas y pacientes para lograr un dispositivo clínicamente significativo que resuelva de manera óptima sus necesidades.
Explora las diferentes posibilidades del Exoesqueleto ABLE para realizar transiciones de sentado a de pie, con soluciones que se adaptan a las diversas necesidades de los pacientes.
Episodio 4 - Adapta la marcha a las necesidades de cada paciente
Episodio 4 - Adapta la marcha a las necesidades de cada paciente
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El exoesqueleto ABLE tiene 3 formas diferentes de iniciar los pasos, adaptándose a la evolución del paciente a lo largo del proceso de rehabilitación:
- Manual: El terapeuta decide cuándo iniciar cada paso presionando 2 botones (derecho o izquierdo) ubicados en las asas en la parte posterior del exoesqueleto. Este modo proporciona mayor seguridad y control para el terapeuta, y se utiliza generalmente durante las primeras sesiones para familiarizar al paciente con el dispositivo.
- Centro de masa: En este modo, el paciente puede decidir cuándo iniciar cada paso al desplazar su peso corporal lateral y hacia adelante hasta alcanzar un cierto umbral. Durante este modo, la aplicación móvil muestra la proyección en vista superior del centro de masa con respecto a la posición de sus pies. Esta retroalimentación visual continua permite que los pacientes y terapeutas trabajen en la propiocepción, siendo una herramienta útil para corregir y guiar la postura del paciente.
- Dinámico: Los pacientes más avanzados pueden iniciar los pasos moviendo la pelvis hacia adelante, que es el movimiento natural que hacemos al caminar. Esto les permite lograr un patrón de marcha más rápido y dinámico.
Además, mientras se usan todos esos modos de marcha, el nivel de asistencia proporcionado por los motores del exoesqueleto puede ajustarse de forma independiente y asimétrica para cada articulación y fase de la marcha.
Este nivel de personalización permite que el exoesqueleto ABLE se adapte a una amplia gama de pacientes con discapacidades neurológicas, lo que es clave para una implementación exitosa en la práctica clínica.
La adaptabilidad es clave en la rehabilitación. Descubre los modos de marcha personalizables y las configuraciones de caminata del Exoesqueleto ABLE, que evolucionan con el progreso y las necesidades de cada paciente.
Episodio 5 - Accesorios para adaptar el dispositivo a las necesidades de cada usuario
Episodio 5 - Accesorios para adaptar el dispositivo a las necesidades de cada usuario
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El exoesqueleto ABLE tiene múltiples accesorios, diseñados para adaptar su funcionamiento a las particularidades de cada paciente.
En primer lugar, a través del módulo opcional de extensión del tronco superior con correas para los hombros, siempre puedes ajustar el nivel de soporte del paciente a sus necesidades reales.
Algunos pacientes no requieren un alto soporte del exoesqueleto porque su torso es relativamente funcional, como es el caso de lesiones de la médula espinal bajas. Pueden quejarse de que un exoesqueleto convencional los restringe demasiado debido a su alto soporte rígido, lo que les hace sentirse incómodos o antinaturales en él. Con ABLE, este problema no ocurre, ya que el exoesqueleto proporciona soporte a un nivel más bajo como estándar, permitiendo que el paciente active sus músculos del tronco.
Solo utilizas el módulo de extensión opcional con correas para los hombros cuando realmente es necesario, por ejemplo, en pacientes con lesiones de la médula espinal alta, proporcionando soporte adicional para el tronco y alineación postural.
Los pacientes más avanzados pueden usar un control remoto inalámbrico en el andador o las muletas. Esto les da mayor independencia, permitiéndoles controlar todas las transiciones del exoesqueleto, desde sentarse a ponerse de pie, de ahí a caminar o volver a sentarse, e incluso acceder al modo de asistencia para giros por sí mismos.
Descubre el diseño modular del Exoesqueleto ABLE y sus características opcionales, como la extensión para el tronco para un soporte óptimo y un control remoto inalámbrico para mejorar la independencia del paciente.
Episodio 6 - Aplicación móvil para una terapia personalizada y basada en datos
Episodio 6 - Aplicación móvil para una terapia personalizada y basada en datos
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El mundo de hoy es digital, ¡y así también ha sido concebido el exoesqueleto ABLE! Nuestra aplicación móvil se sincroniza de manera inalámbrica con el exoesqueleto para mejorar la experiencia de rehabilitación, permitiendo una terapia personalizada y basada en datos.
Durante la evaluación inicial, la app sugiere paso a paso qué hacer, mostrando cómo tomar las medidas del paciente para preparar el exoesqueleto para la sesión. ¡No hay formularios en papel que llenar! Cada medida, parámetro de la marcha o dato de la sesión se almacena de manera segura en la aplicación.
Una pantalla intuitiva facilita el cambio entre diferentes modos. Los ajustes que definen el patrón de marcha, como la longitud del paso o el tiempo de oscilación, pueden ser modificados por el terapeuta durante la caminata, sin necesidad de detenerse, y se actualizan automáticamente antes de dar el siguiente paso. Los parámetros se guardan en el perfil del paciente para que puedan ser utilizados de inmediato en la siguiente sesión de terapia.
El smartphone se puede adjuntar y quitar fácilmente de la parte posterior del exoesqueleto, proporcionando retroalimentación tanto al terapeuta como al paciente. Las métricas se muestran durante la sesión para cuantificar el rendimiento de la marcha en tiempo real, incluyendo el tiempo de verticalización, el conteo de pasos, la simetría de la longitud de los pasos y ¡mucho más! Estas estadísticas históricas pueden ser consultadas más tarde desde nuestra nube, proporcionando una forma objetiva de seguir el progreso de cada paciente.
¡La app móvil también se utiliza para informar fallos del dispositivo o cualquier comentario para mejora, asegurando una comunicación oportuna y eficaz con nuestro equipo de soporte al cliente!
Da un paso hacia el futuro con la app móvil del Exoesqueleto ABLE, ABLE Care, que ofrece retroalimentación en tiempo real, seguimiento de sesiones y controles intuitivos para una terapia personalizada.
Episodio 7 - Últimos detalles que hacen que ABLE sea único
Episodio 7 - Últimos detalles que hacen que ABLE sea único
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En este último episodio de la serie de videos, cubriremos algunos detalles finales que hacen que el exoesqueleto ABLE se destaque de otras soluciones:
Nuestra característica única de asistencia para giros, donde los motores de la cadera del dispositivo ayudan al paciente a girar en incrementos de 90 grados. ¡Olvídate de empujarte con el andador o de que el terapeuta tenga que empujar desde atrás! Nuestro exoesqueleto asiste activamente en los giros en espacios reducidos como pasillos.
¿Preocupado por problemas en la piel? Las partes del exoesqueleto en contacto con el cuerpo del usuario, como el soporte de la espinilla o la parte sacra, están protegidas con un gel especial que distribuye la presión de manera homogénea, evitando lesiones en la piel y moretones.
El exoesqueleto es alimentado por 2 baterías, que duran aproximadamente 3 horas de uso clínico continuo. Esto varía dependiendo del tipo de usuario: para pacientes que requieren mucha asistencia, la batería podría durar 2 horas, y para aquellos que conservan más funcionalidad, podría durar unas 4 horas. En cualquier caso, el exoesqueleto incluye un set de baterías adicionales para que puedas cambiar las baterías y continuar usando el dispositivo todo el día.
¿Has tenido malas experiencias con la robótica en cuanto a servicio técnico? En ABLE hemos tratado de simplificar el diseño tanto como sea posible para reducir la cantidad de incidentes técnicos y el costo de las reparaciones asociadas. Un ejemplo claro son los módulos de los pies, una parte que históricamente ha sido problemática en términos de durabilidad debido a las altas cargas y el desgaste. En ABLE, nuestros módulos de pies están hechos únicamente de piezas mecánicas, lo que reduce el costo de posibles reparaciones al no tener que cambiar componentes electrónicos o sensores.
Y por último, pero no menos importante: gracias a innovaciones disruptivas, el precio final del exoesqueleto ABLE es más bajo que otras soluciones, lo que lo hace accesible a más clínicas y permite que más pacientes se beneficien de la tecnología avanzada de rehabilitación.
¿Aún no estás convencido? Descubre las características finales que hacen único al Exoesqueleto ABLE: desde la asistencia innovadora para giros hasta un diseño duradero y simplificado que reduce los problemas de servicio, ¡todo a un precio muy competitivo!
¿Necesitas más información? ¿O una demostración en tu clínica?
Si deseas más información sobre el Exoesqueleto ABLE, tienes alguna pregunta o incluso quieres una demostración del dispositivo en tu clínica, ¡no dudes en contactarnos!
