Mi nombre es Noël Keijsers. Soy un investigador senior en la Sint Maartenskliniek y profesor de control motor clínico en la Universidad Radboud. El enfoque principal de mi investigación es mejorar la capacidad de marcha de pacientes con trastornos neurológicos como accidentes cerebrovasculares o lesiones de la médula espinal.

¿Cuáles son los desafíos a los que te sueles enfrentar durante la rehabilitación de la marcha en el hospital? ¿Puntos de dolor?

Uno de los puntos de dolor más importantes es la intensidad del entrenamiento. Sugerimos que el paciente entrene lo máximo que pueda para que dé tantos pasos como le sea posible en una sola sesión de entrenamiento; y eso se vuelve muy difícil si no tienes la capacidad de caminar. Para este tipo de pacientes, se pueden utilizar, por ejemplo, exoesqueletos o sistemas de soporte de peso corporal. Al introducir estos sistemas de soporte, se puede mejorar la cantidad de pasos que pueden dar y también aumentar la cantidad de sesiones de entrenamiento durante el día.

¿Ǫué beneficios ves en el uso de exoesqueletos? (tanto para el paciente como para el fisioterapeuta). ¿Cómo puede ayudar a abordar los puntos de dolor anteriores?

Los exoesqueletos realmente pueden ayudar a los pacientes cuando no tienen la capacidad de caminar por sí mismos. Necesitan cierta asistencia y si un fisioterapeuta hace esto manualmente, tiene que cargar al paciente. El dispositivo lleva al paciente y también guía sus movimientos al caminar. Por ende, tanto los fisioterapeutas como los pacientes se beneficiarán de ello. Los fisioterapeutas, al no tener que usar sus manos, pueden dar un feedback a los pacientes sobre cómo mejorar su capacidad de caminar o realizar mejor sus movimientos.

Mi nombre es Eline Zwijgers y durante los últimos tres años he trabajado como investigadora en el Hospital Sint Maartenskliniek en los Países Bajos.

¿Puede describir brevemente el ensayo que realizó con el exoesqueleto ABLE? ¿Ǫué quería aprender? ¿Por qué era importante estudiar esta área?

En los últimos ocho años, el Hospital Sint Maartenskliniek ha adquirido cierta experiencia en entrenar a personas con lesiones de médula espinal completa utilizando exoesqueletos disponibles comercialmente, especialmente el exoesqueleto ReWalk, tanto en un entorno clínico como en sus hogares. Pero lo que notamos durante estos estudios, así como durante las sesiones de entrenamiento, es que las personas con lesiones de médula espinal completa a veces enfrentan desafíos para controlar el exoesqueleto. Esto se debe principalmente a que carecen de información sensorial importante por debajo del nivel de la lesión, por lo que no reciben información sobre sus piernas, como en cual están parados o cuál está adelante. Entonces pensamos que quizás podríamos proporcionar esta información que hasta ese momento era inexistente, de otra manera, a través de otro sistema sensorial. A esto lo llamamos sustitución sensorial. Por lo que pensamos, vamos a estudiar eso y en julio de 2022, nos pusimos en contacto con ABLE Human Motion. Mencionaron que estaban desarrollando un sistema de feedback sensorial en su dispositivo, así que decidimos colaborar con ABLE y trabajar con su exoesqueleto para realizar el estudio sobre el efecto del feedback sensorial en su uso.

¿Ǫué fue algo interesante que aprendió durante el ensayo?

Todos los participantes que se involucraron en el estudio tenían experiencia previa caminando con el exoesqueleto ReWalk, pero esto fue hace cuatro a seis años. Pensábamos que los participantes necesitaban tiempo para adaptarse al exoesqueleto ABLE y necesitaban tiempo para aprender a caminar con este en él. Nos sorprendió mucho que los participantes se adaptaron rápidamente al exoesqueleto ABLE. Al final de la primera sesión, todos los participantes sabían cómo caminar y dar, al menos, unos pasos en él.

¿Ǫué es lo que más le gusta del dispositivo?

Sobre el exoesqueleto ABLE, lo que más me gusta es lo rápido que se pueden ajustar las tallas para el usuario. Para el exoesqueleto ReWalk, nos llevaba unos 15 a 30 minutos ajustarlo al usuario. Pero para el exoesqueleto ABLE, solo nos llevó cinco minutos ajustarlo, y luego estábamos listos para empezar con el entrenamiento. Además, ponerse y quitarse el exoesqueleto fue muy rápido, así que en cinco minutos teníamos a los participantes dentro del exoesqueleto, y estábamos listos para ponernos de pie, lo que nos dejó mucho tiempo para el entrenamiento real en el exoesqueleto. Desde la perspectiva del usuario, lo que realmente me gustó del exoesqueleto es que el usuario tiene un control real sobre el exoesqueleto. El usuario decide cuándo dar un paso y cuándo detenerse. Y debido a esto, el paciente es más como un piloto del exoesqueleto en lugar de un pasajero de un dispositivo robótico.

¿Ǫué mejorarías para futuras versiones del dispositivo?

El exoesqueleto ABLE fue originalmente diseñado para la población española, por lo que tiene un límite de altura máxima de 190 centímetros. La población neerlandesa es bastante alta, así que mi sugerencia sería hacer que el exoesqueleto sea adecuado para clientes con más alturaj, para que pacientes neerlandeses puedan caminar con el exoesqueleto ABLE.

¿Dónde ve el futuro de los exoesqueletos para rehabilitación?

Dentro del hospital, esperaría que un exoesqueleto de este tipo sea muy fácil de poner, por ejemplo, como hacemos con los pantalones, y se pueda comenzar de inmediato con el entrenamiento. Incluso no sería necesario que un fisioterapeuta lo colocara. Para mí, el objetivo principal sería usar un exoesqueleto de este tipo en el entorno del hogar. En un futuro cercano me imagino un exoesqueleto ligero que se puede usar dentro de una silla de ruedas y simplemente levantarse y ponerse de pie sin necesidad de usar otros dispositivos como muletas.

¿Por qué es importante tener exoesqueletos disponibles para uso en el hogar o personal? ¿Cuáles son las 3 cosas más importantes que debemos considerar al diseñarlos?

Lo primero más importante a la hora de diseñar un exoesqueleto para uso doméstico y comunitario es la facilidad de uso. Ponérselo en un par de segundos, es decir, en un minuto, es muy importante. Lo otro es que sea ligero, para que se pueda manejar sin esfuerzo. Si pesa 50 kilos y tienes que llevarlo de un sitio a otro, será muy difícil si estás sentado en una silla de ruedas. El tercer punto es también que puedas usarlo, por ejemplo, cuando te sientas en una silla de ruedas, así que si te levantas y te pones de pie con el exoesqueleto también será beneficial.

Tres palabras para describir el exoesqueleto ABLE.

Si tuviera que describir el exoesqueleto en solo tres palabras, diría que es un sistema ligero. También es intuitivo y fácil de usar tanto para los participantes como para los médicos. Estas tres palabras describen eficazmente el exo.